harris角点

harris 角点检测是一种直接基于灰度图像的角点提取算法，稳定性高，尤其对 L 型角点检测精度高，但是由于采用了高斯滤波，所以运算速度相对较慢，较低信息有丢失和位置偏移的现象，且角点提取有聚簇现象。