sobel算子

sobel 算子是一个主要用于边缘检测的离散微分算子，结合了高斯平滑和微分求导，用来计算图像灰度函数的近似梯度。在图像的任何一点使用此算子，都会产生对应的梯度矢量或是其法矢量。注意一下，当内核大小为 3 时， sobel 内核会产生比较明显的误差，为了解决这个问题， opencv提供 scharr 函数，但是该函数只能作用于大小为 3 的内核。该函数运算和sobel 函数一样快，但是结果更加准确。